2014 Universal Robots UR5 Robot industriel

Marque : Universal Robots Modèle : UR5 (série CB3) Numéro de série : 2014350042 Date de production : 01 Juillet 2014 Poids du bras du robot : 18,4 kg (40,6 lb) Degré de protection : IP54 (étanche à la poussière et aux éclaboussures, pas complètement étanche) Charge utile maximale : 5 kg (11 lb) Portée : 850 mm (33,5 pouces) Type de robot : Robot collaboratif industriel (cobot) 📌 Quincaillerie (comme indiqué sur les photos) Boîtier de commande : boîtier métallique avec ventilation et poignée de transport Suspension d’apprentissage : Grand écran tactile A laissé un arrêt d’urgence (bouton rouge) Sur la droite, un bouton d’alimentation (vert) Bras robotique (UR5) : 6 axes (articulations : Base, Épaule, Coude, Poignet 1, Poignet 2, Poignet 3) Couleur : gris/argent avec charnières bleues 📌 Logiciel / Interface (visible sur les écrans) Onglets supérieurs : Exécuter, Déplacer, E/S, Journal Paramètres d’E/S : Entrées/sorties configurables (signaux numériques et analogiques réglables) E/S de l’outil disponibles (signaux numériques et analogiques directement sur l’outil) Réglages du courant, de la tension et du signal visibles Écran Déplacer l’outil : Possibilité de déplacer le robot avec des flèches (mouvements linéaires et rotatifs) Affichage de la position : X, Y, Z et rotation (Rx, Ry, Rz) Combiné avec un contrôle articulaire (base, épaule, coude, poignet 1-3) Boutons « Accueil » pour revenir aux positions de référence 📌 Mode d’emploi (visible sur la photo) Titre : UR5 / CB3 Manuel d’utilisation Langue : Anglais (traduction des instructions originales) Inclus : Consignes de sécurité, installation, programmation et entretien